Ausgabe zur LOGIMAT 2020

30 02/2020 Automatisierungslösungen Text: Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA Nobelstr. 12, 70569 Stuttgart Foto: Rainer Bez A utonome mobile Roboter, sichere Greiftechnologien und digitale Hilfsmittel machen die Logistik effizienter und ermöglichen neue Anwendungen. Beispiele zeigt das Fraunhofer IPA auf der LogiMAT in zwei Fachforen und in Halle 7 an Stand C44. Automatisierung in der Logistik boomt und ermöglicht die Bereitstel- lung von Waren oder Bauteilen zur richtigen Zeit am richtigen Ort. Eine Schlüsseltechnologie ist die auto- nome Navigation von Robotern, die das Fraunhofer IPA anhand mehrerer mitein-ander kooperierender mobiler Roboter präsentiert. Schlüsselfunktionen Mobilität und Greifen Dank eines SLAM-Algorithmus kön- nen sich die Roboter auch in verän- derlichen Um-gebungen verlässlich lokalisieren. Zudem tauschen sie Da- ten eigener oder stationär verbauter Sensoren in der Einsatzumgebung aus. So liegt ihnen stets eine aktuelle Karte vor, anhand derer sie ihre Rou- te anpassen. Das vermeidet unnötige Wege, Engpässe und Stillstände. Um Waren automatisiert kommissio- nieren zu können, sind 3D-Objekter- kennung und Greiftechnologien er- forderlich. Der IPA-Stand zeigt eine vielseitige und flexibel einsetzbare Softwarebibliothek zum automa- tischen Erkennen und Einlernen von Objekten und zur dreidimensionalen Umgebungserfassung. Sie ermöglicht einem mobilen Kommissionierrobo- ter, beliebige texturierte Objekte zu erkennen, zu greifen und abzulegen. Effizientere Kommissionierung Kurze Wege führen schneller zum Ziel. Das gilt auch für Kommissio- nierungen. Je zügiger Bestellungen bearbeitet und Waren geliefert wer- den, desto zufriedener sind die Kun- den und umso niedriger sind die Prozesskosten. Vor allem manuell betriebene Systeme stehen hier vor einer Herausforderung. Hierfür stellt das Fraunhofer IPA ein ganzheitliches Werkzeug vor, das die Kommissio- nierwege mithilfe von Schwarm- intelligenz und verschiedenen Pro- gnoseverfahren um bis zu 50 Prozent senken kann. Auch die komplette Auftragsabwick- lung soll effizienter werden – mit der „App MyOrder“. Sie weist Mitarbei- tern eingehende Aufträge zu und berücksichtigt dabei deren Kompe- tenzen und Auslastung. »MyOrder« vermeidet Fehler und verkürzt die Durchlaufzeit. Fachforen: Künstliche Intelligenz in Produktion und Intralogistik Zuverlässigkeit und kurze Liefer- zeiten sind bei Kaufentscheidungen wichtige Kriterien. Deshalb muss die Ware schnell und effizient kommis- sioniert werden. Egal, ob das Men- schen oder Roboter erledigen: Algo- rithmen haben den Überblick. Sie bündeln Aufträge, planen Touren und vergeben Lagerplätze. Künst- liche Intelligenz befähigt Roboter, die Ware zu erkennen, zu greifen und in Kartons zu legen. Fahrer- lose Transportfahrzeuge identi- fizieren die optimale Route und passen ihr Fahrverhalten situativ an. All das beleuchten Experten vom Fraunhofer IPA am 10. März im Fach- forum »Effizienter kom- missionieren mit Künstlicher In- telligenz«. Beginn ist um 14.45 Uhr. Forum E, Halle 9. Intelligente Systeme versprechen enorme Einsparungen, denn sie vereinfachen, ergänzen oder er- möglichen neue Wege der Produk- tionsoptimierung. Im Fachforum Intelligente Systeme zur Produk- tionsoptimierung« gibt Professor Marco Huber, der am Fraunhofer IPA das Zentrum für Cyber Cogni- tive Intelligence sowie die Abtei- lung Bild- und Signalverarbeitung leitet, zunächst einen Überblick über den aktuellen Stand der For- schung. Danach stellt Lisa Charlotte Günther von der Abteilung Fabrik- planung und Produktionsmanage- ment Möglichkeiten vor, wie sich die verketteten Stationen einer Lean Production weiter optimieren lassen und wie neuronale Netze dabei unter-stützen können. Ihr Kollege Brandon Sai zeigt schließ- lich, wie sich die Produktionsdaten moderner Maschinen und Anlagen erfassen und mit Künstlicher In- telligenz auswerten lassen – im- mer mit dem Ziel, der 100-Prozent- Gesamtanlageneffizienz möglichst nahe zu kommen: mit maschinellen Lernverfahren für die selbstler- nende Produktivitätsanalyse, auto- matisierten Interpretationen dieser Erkenntnisse und Algorithmen, die die Ergebnisse mit den verantwort- lichen Komponenten und deren Verhalten verknüpfen. Das Fachforum beginnt am 11. März um 10 Uhr. Forum D, Halle 8 Halle 7, Stand C44 Automatisierungslösungen für die Logistik Die SeRoNet-Plattform eröffnet ganz neue Geschäftsmodelle für gewerbliche Serviceroboter wie beispielsweise mobile Systeme in der Logistik